铁钻工是目前最先进的变扭矩旋扣设备，可完成钻杆、套管等常用施工件的旋扣连接工作，可以显著提高生产效率和安全性，是现代化钻井（修井）作业中重要的自动化设备之一 。伸缩臂式铁钻工主要由旋扣钳、冲扣钳、机架、移动机构、液压控制部分、液压站等机构组成，通过关节臂结合油缸实现前后伸缩。钻工-伸缩臂：用来给铁钻工定…
拉绳位移传感器的使用方法和注意事项（1）将拉绳位移传感器通过安装孔固定在安装支架上。（2）将钢丝绳低速拉出到量程最大处，在拉出过程中，要保持钢丝绳和出绳口不摩擦，钢丝绳的拉出方向应与位移传感器的侧面平行。（3）调整安装支架及出绳口，最小行程测量点、最大行程测量点的相互位置，以保证三点成一线，并与传感器侧…
Synchronous Serial Interface同步串行信号磁致伸缩位移传感器，是由两组RS422差分信号组成，一组由接收信号端控制器发送开始-中断的时钟脉冲，触发编码器设备返回另一组数据信号，每一个时钟周期对应一位数据，在接收端控制器中“同步”读取。SSI信号传输精确，抗干扰能力较强，适合长距离传输。时序图磁致伸缩位移传感器R系…
异步模式下，磁致伸缩位移传感器会根据本身的测量行程最快地进行位置数据的更新，并将位置数据存储在位移传感器内。上位控制器会根据其询问周期对传感器位置进行访问，读取寄存在传感器内的最新位置数据。在这个模式下，控制器的询问周期跟传感器的测量周期是不同步的。但是如果控制器的询问周期比位移传感器的测量周期长，那…
很多运动控制需要速度或者加速度的计算及控制，因此位置数据的延迟需要尽可能地小，而且延迟时间的变动也要尽量小。同步模式1下，传感器会自适应控制器的询问周期来设定测量周期。当磁致伸缩位移传感器感知到控制器的询问周期后，位移传感器就知道控制器会在何时来读取位置数据，传感器自动设定位置测量的时间，使每次控制器…
