数码/EtherCAT 集成模块
配 Start-Stop 输出电子尺，8 通道集成 1 个 EtherCAT 节点，100 Mbit/s
Germanjet德敏哲八通道数码/EtherCAT 集成模块主要配合 Start-Stop 信号输出的 1830 数码电子尺使用，实现了「一个 EtherCAT 节点收纳八组数码位移读数」的要求。此方案对控制器来说，理应要读八个节点才能完成的扫瞄周期，现在读一个节点就能完成，大大提升了控制电脑和 EtherCAT 的运作效率，而且从成本效益的角度，也是最高性价比的现场总线解决方案。电子尺以 Start-Stop 数位脉冲输出实时位移信号，传送到安装在电控箱的集成模块，模块把多组的位移读数转化成 EtherCAT 协议，再集成为一 EtherCAT 节点，然后传送到控制器的 EtherCAT 总线输入。模块内有专用的 24V 电压过滤和稳压系统，为位移测量提供一个最完整的供电方案，解除了机台上因共用 24V 供电所带来的不稳定电压干扰。此方案不用改动现有设备配置如控制电脑和配线，而且更能全面地发挥现场总线的效果。
产品概述
八通道数码/EtherCAT 集成模块主要配合 Start-Stop 信号输出的 1830 数码电子尺使用，实现了「一个 EtherCAT 节点收纳八组数码位移读数」的要求。对控制器来说，原本要读八个节点才能完成的扫瞄周期，现在读一个节点就能完成，大大提升了控制电脑和 EtherCAT 的运作效率，从成本效益角度看也是性价比最高的现场总线解决方案。
集成模块配合 1830 数码电子尺使用。电子尺把实时位移信号用数码格式传送到安装在电控箱的集成模块，模块把多组的位移读数转化成 EtherCAT 协议，再集成为一 EtherCAT 节点，然后传送到控制器的 EtherCAT 总线输入。
模块内有专用的 24V 电压过滤和稳压系统，为位移测量提供一个最完整的供电方案，解除了机台上因共用 24V 供电所带来的不稳定电压干扰而不稳定读数的问题。
此方案不用改动现有设备配置如控制电脑和配线，而且更能全面地发挥现场总线的效果。模块采用导轨式安装，带 IN / OUT 双 RJ45 网口便于串接组网，面板提供 PWR 与八路通道 LED，可逐路确认接线与磁铁感应状态。
工作原理
模块把八组 1830 数码电子尺的 Start-Stop 数位脉冲信号集中处理，转换成 EtherCAT 协议后集成为单一 EtherCAT 节点输出，控制器只需读取一个节点即可获得八组位移数据。数据格式为 EtherCAT 100 Base-TX 快速以太网，传输速度 100 Mbit/s，分辨率 0.01mm，更新时间 2ms。模块内置专用的 24V 电压过滤与稳压系统，为位移测量提供完整供电方案。模块面板提供 PWR 灯与八路通道 LED，并带 IN / OUT 两个 RJ45 网口，方便菊花链组网，可逐路核对接线与磁铁感应状态。
典型应用
技术规格
| 订货编号 | 1800 951 048 |
|---|---|
| 输出 | EtherCAT 以太网控制技术 |
| 输入 | 8 通道 开始 / 停止 数位脉冲 |
| 数据格式 | EtherCAT 100 Base-TX 快速以太网 |
| 传输速度 | 100 Mbit/s |
| 分辨率 | 位移：0.01mm |
| 重复精度 | 满量程的 < ±0.001%（最小 ±2.5μm） |
| 非线性度 | 满量程的 < ±0.01%（最小 ±50μm） |
| 更新时间 | 2 ms |
| 供应电源 | +24Vdc（20.4 – 28.8Vdc） |
| 输入保护 | 极性保护至 −30Vdc，过压保护至 36Vdc |
| 用电量 | 800mA（按量程而定） |
| 绝缘强度 | 500Vdc（DC 地端对机器接地端） |
| 工作温度 | 0 – 55℃，不能结露 |
| 振荡指标 | 15g / 10–2000Hz / IEC 标准 68−2−6 |
| EMC 测试 | 放射 EN61000-6-3，抗扰 EN61000-6-2，EN61000-4-2/3/4/6 |
| 重量 | 0.45kg |
| 外形尺寸 | 106 × 90 × 58 mm（宽 × 高 × 深） |
型号与输出信号
尺寸图与接线图
数码/EtherCAT 集成模块 · 产品说明与标准规格
产品简介、实物图与标准规格表（含数据格式、传输速率、精度等全部参数）
数码/EtherCAT 集成模块 · 接线图与外形尺寸
接线图（1830 数码电子尺 → 集成模块 → 电源）、八通道引脚对应表、模块诊断显示、外形尺寸图
使用注意事项
- 本模块须配合 Start-Stop 信号输出的 1830 数码电子尺使用，不能单独完成位移测量。
- 接线定义（望向传感器头插座方向）：传感器插座 — P1=+24Vdc 电源 / P2=B 输出（数码信号 B）/ P3=A 输出（数码信号 A）/ P4=0Vdc；模块侧 — 端子 24=+24Vdc 电源 / 23=0Vdc 电源 / 22=数码信号 A / 21=数码信号 B，并接接地端；电源侧 — 20=0Vdc 电源 / 19=+24Vdc 电源。
- 八通道引脚对应关系与 CANBus 版一致：+24Vdc 电源（P1）对应电子尺 #1～#8 的端子 24 / 28 / 32 / 36 / 3 / 7 / 11 / 15；0Vdc（P4）对应 23 / 27 / 31 / 35 / 4 / 8 / 12 / 16；数码信号 A（P3）对应 22 / 26 / 30 / 34 / 5 / 9 / 13 / 17；数码信号 B（P2）对应 21 / 25 / 29 / 33 / 6 / 10 / 14 / 18。
- 供电为 +24Vdc（20.4 – 28.8Vdc），极性保护至 −30Vdc，过压保护至 36Vdc，用电量 800mA。请勿接反或超压。
- EtherCAT 网口为 IN / OUT 两个 RJ45，采用 100 Base-TX 快速以太网，组网时注意与主站网段一致并正确设置从站地址。
- 模块内有专用的 24V 电压过滤和稳压系统。机上共用 24V 供电时应确认电压稳定，避免引入干扰导致读数不稳。
- 工作温度 0 – 55℃，不能结露。安装位置须在电控箱内，避免油污、水汽与金属粉尘直吹。
- 模块 LED 状态：PWR 亮=24V 电源供应正常；通道 LED 亮=接线正确且电子尺感应到磁铁。可逐路核对八支电子尺的接线与磁铁状态。
- 模块采用导轨式安装，外形 106 × 90 × 58 mm，重量 0.45kg。接线请使用高抗干扰专用线（订货编号 1800 951 023），避免与动力线平行走线。
价格说明
数码/EtherCAT 集成模块价格随数量与配套线材而定。请提供电子尺支数、量程与控制器 EtherCAT 主站规格获取报价。
