RS-485 位移传感器组网：A/B 极性、终端电阻与中继器配置

RS-485 在传感器接口里算是最便宜也最容易上手的一种，两根线加一根地，接上就能通。正因为看起来简单，现场接错的比例反而最高。这一篇不按协议讲，按故障现象倒推：先看表症，再定病因。

A/B 接反：三种不同的表现

表现一，完全无通信。上位机发指令没有任何回应，超时。这是极性完全反了，收发器的差分电平全部反过来，从站识别不到起始位。

表现二，能通但偶发丢数。大部分时间正常，特定工况下丢帧或者 CRC 错误。这是只有部分节点接反，或者总线中某一段的 A/B 接反了，形成反射与电平不匹配。

表现三，数据能读到但数值错位。帧能收到，字段对不上，看起来像协议解析错误。这种情况少见，通常发生在多节点总线上极性混乱、共模电平漂移的场合。

现场判断极性的实用办法：用万用表量 A 对 B 的直流电压。空闲状态下，正确接法的 A 对 B 应有几百毫伏的正向偏置；量到负值说明接反，量到接近零说明偏置电阻缺失或两端都接了偏置。

要提醒一点：不同厂家对 A/B 的定义并不统一，有的标 A+/B-，有的反过来标。跨品牌组网时不能凭字母接，必须查两边的接线图，或者用万用表实测确定极性。

终端电阻：什么时候必须加

RS-485 是差分总线，信号在总线末端反射会破坏波形。终端电阻的作用是匹配特性阻抗，把反射吸收掉。

必须加的条件是总线长度超过 100 m，或者波特率高于 115200 bps，两者满足其一就加。短距离、低波特率的场合不加通常也能通，但属于“跑得起来不代表跑得稳”。

加多少看线缆的特性阻抗：普通双绞线取 120 Ω，部分线缆是 100 Ω，按线缆规格来。加的位置只在总线的两个物理末端，中间节点不加。

常见错误是每个节点都加一个 120 Ω，多个电阻并联后总线负载过重，通信距离反而缩短。另一种错误是只在主机侧加，从机侧不加，反射仍然存在。

还有一点容易被忽略：偏置电阻与终端电阻是两回事。总线空闲时需要确定的电平状态，靠偏置电阻把 A 拉高、B 拉低。有些收发器自带偏置，有些需要外接。通信时好时坏、尤其在所有从机都不发言的间隙出错，往往是偏置缺失。

中继器：什么条件下才需要

有三种情况需要中继器，判断依据很明确。

距离超限。RS-485 的标称传输距离与波特率成反比：9600 bps 可以到 1200 m，115200 bps 只有 100 m 左右。实际工程按标称值的 60% 到 70% 留余量，超过就加中继。

节点数超限。标准收发器支持 32 个节点，超过要换高阻抗收发器或者加中继分段。节点数超限的表现是总线负载过重、远端节点通信失败。

拓扑分支过多。RS-485 要求手拉手菊花链，实际现场经常出现星形或树形分支。分支长度超过 1 m 就会形成反射源。这种场合用中继器做分段，把树形拆成几段链形，是成本可控的解法。

中继器不是万能药。分段之后每段都要重新配终端电阻，接地也要处理好，否则问题只是从“通不了”变成“偶发丢数”。

PLC 串口驱动能力不够怎么判断

现象是：单个从机能通，挂到第五个、第六个之后开始丢数；或者线一长就不稳，缩短就能通。这时候怀疑驱动能力有道理，但要先排除三件事再下结论。

先查终端电阻配了没，这是最常见的原因，占了大半。再查总线是不是星形拓扑。第三查共模地，各节点地电位差过大也会表现为驱动不足。

三项都排除之后仍然带不动，才考虑加中继器或者换成隔离型收发器模块。有些 PLC 的串口是集成在 CPU 上、没有隔离，带负载能力本来就弱，加一个隔离中继是最省事的处理。

四种故障现象对照

现象	最可能的原因	先做什么
完全无通信、超时	A/B 接反、收发器故障	万用表量 A 对 B 直流电压
能通但偶发丢帧	部分节点接反、终端电阻缺失	查两个末端是否各有一个 120 Ω
线短能通、线长不通	超出距离-波特率乘积	降波特率试，或加中继分段
挂到第 N 个节点开始不稳	节点数超限、总线负载过重	先补终端电阻，再加中继器

施工上五条硬要求

手拉手菊花链，不做星形；用屏蔽双绞线，屏蔽层单端接地；总线两端各一个 120 Ω 终端电阻；节点分支线短于 1 m；总线不要与动力线同槽平行敷设。五条都做到，RS-485 是最省心的接口之一；缺一条，就会变成“时好时坏”的老大难。

磁致伸缩位移传感器用 RS-485 输出时，波特率、校验位、寄存器地址三项要和上位机一一对上，这三项错一项都是“通不上”，但排查顺序应当从接线开始，因为接线错误的概率远高于参数配置错误。