13T 系列 磁致伸缩位移传感器
模拟量电压/电流 或 CANopen / SAE J1939，M18x1.5，75~450 mm
13T 是 13 系列面向移动液压的型号，输出可选模拟量（电压或电流）与 CANopen / SAE J1939 总线。抗振 25g、抗冲击 100g，IP68 防护（配 M12 接头安装于缸内可达 IP69K），量程 75~450 mm，500 mm 以内分辨率 ±0.10 mm。总线版协议栈内置，5 针 M12 直接给出位置值，不需要外挂转换模块。
产品概述
13T 装在头部空间受限的液压缸内部，M18x1.5 螺纹，Ø10 测杆，阻尼区可选 60 mm 或 36.5 mm，缸内安装时钻孔不小于 12.7 mm。
输出有两种：模拟量（电压或电流，4 针 M12 A 型接口）与总线（CANopen 或 SAE J1939，5 针 M12 A 型接口）。按控制系统选，两者机械结构完全一致。
总线版协议栈内置，波特率 10 kBit/s 到 1 Mbit/s 共八档，Node-ID 按 CANopen（01~7F）或 SAE J1939（01~FD）设定，不占控制器的模拟量通道。
接口型式有三种：散线、M12 接头、整体 PUR 屏蔽电缆。模拟量版耐压 350 bar（峰值 600 bar），总线版 350 bar（峰值 530 bar）。
13T 的量程是 75 ~ 450 mm，落在短行程这一档；13 系列另有 50 ~ 2500 mm 的长行程规格，选型时按油缸实际行程走，不要拿长行程型号的参数套 13T。
工作原理
13T 采用磁致伸缩测量原理：波导管中的电流脉冲产生环形磁场，与位置磁环的永磁体磁场叠加后触发瞬时形变，产生沿波导管传播的应变波；电子头测量应变波与电流脉冲的时间差，换算出磁环的绝对位置。模拟量版把位置换算成电压或电流输出，总线版由内置协议栈编码成 CANopen 或 SAE J1939 报文，从 M12 接口直接发出。
典型应用
技术规格
| 量程范围 | 75 ~ 450 mm（25 mm 递增） |
|---|---|
| 输出信号 | 模拟量电压/电流，或 CANopen / SAE J1939（两种可选） |
| 分辨率 | <500mm ±0.10mm / 700mm ±0.18mm / 1000mm ±0.24mm / 1250mm ±0.30mm / 1750mm ±0.42mm |
| 重复精度 | < ±0.005%（满量程） |
| 非线性度 | < ±0.04%（60mm 阻尼区最小 ±100μm）；< ±0.08%（36.5mm 阻尼区） |
| 供电电压 | +12Vdc / +24Vdc |
| 输入保护 | 极性保护至 -30Vdc，过压保护至 36Vdc |
| 用电量 | 1W |
| 绝缘强度 | 500Vdc（DC 地端对机器接地端） |
| 工作温度 | -40°C 至 +85°C，湿度 90%，不结露 |
| 防护等级 | IP68（缸内 M12x1 接头安装可达 IP69K） |
| 振动指标 | 25g / 10~2000Hz（IEC 标准 68-2-6） |
| 冲击指标 | 100g 单次冲击（IEC 标准 68-2-27） |
| EMC 测试 | 放射 EN 61000-6-3，抗扰 EN 61000-6-2，EN 61000-4-2/3/4/6 |
| 耐压 | 模拟量版 350 bar / 600 bar 峰值；总线版 350 bar / 530 bar 峰值 |
| 外壳材料 | 不锈钢 |
| 接口型式 | 模拟量 4 针 M12 A 型 / 总线 5 针 M12 A 型；另有散线与整体 PUR 屏蔽电缆可选 |
型号与输出信号
尺寸图与接线图
13T 模拟量输出版规格表
13T 模拟量接线（4 针 M12 A 型）
13T CANopen / J1939 输出版规格表
13T 总线接线（5 针 M12 A 型）
13T 安装尺寸与缸内安装示意图
使用注意事项
- 用非铁卡簧固定位置磁铁，避免使用铁磁性材料影响测量精度。
- 传感器感应杆（直径 10mm）的最小钻孔直径应为 13.5mm，确保安装间隙充足。
- 传感器感应杆的末端与杆的底部之间至少留有不小于 3mm 的间隙，防止机械碰撞损坏传感元件。
- 适用于移动液压设备，安装面须平整并与油缸轴线平行，避免传感器承受额外弯矩。
- 防护等级达 IP68 至 IP69K，可承受高压冲洗与短时浸水，电气接插件仍需按规范锁紧密封。
- 抗振 25g、抗冲击 100g，安装时仍应避免传感器本体与硬性结构直接碰撞。
- 模拟量版信号线应与电池、启动电机等大电流线路分开走线，减少电磁干扰与电压跌落。
- 总线版的波特率须与主站一致（10 kBit/s ~ 1 Mbit/s），Node-ID 在 CANopen 为 01~7F、SAE J1939 为 01~FD，同一网段内不得重复。
- CAN_H / CAN_L 走双绞屏蔽线，屏蔽层单点接地；接线须符合车载 12V/24V 规范，注意极性保护与浪涌抑制。
价格说明
13T 系列价格依据量程、输出型式（模拟量电压 / 模拟量电流 / CANopen / SAE J1939）、接口型式（散线 / M12 接头 / 整体 PUR 屏蔽电缆）、阻尼区长度与磁环规格而定。总线型因内置协议栈，成本略高于模拟量型号。
