包装机械灌装与封口定位

包装机械的位移检测集中在计量与封合两处：计量侧是灌装活塞、计量缸的行程，直接决定每袋/每瓶的容量精度；封合侧是封口模具、枕式包装切刀、装箱夹爪的闭合与定位，决定封合质量与产线节拍。食品医药包装还要求可冲洗（washdown），对防护等级要求更高。

计量侧：灌装容量由行程决定

活塞式灌装的核心公式是"容量 = 截面积 × 活塞行程"。位移反馈读到活塞绝对位置，控制器按行程换算容量，实现定容灌装。精度取决于重复精度（典型 ±0.002mm 量级，见精度三兄弟）与分辨率档位，建议 5～20 μm；非线性度须连同量程一起看（<0.02%FS 量级，短量程可更优），否则小容量段易被误判。断电后绝对位置可保持，换批清管后无需重新对零（机制见绝对位置 vs 增量位置）。

封合侧：模具闭合与切刀定位

封口模具的闭合量影响封合强度与外观，切刀位置影响袋长与切口整齐度。位移反馈用于闭合位置控制、多列并行机的同步监视、以及保压位置保持。高速产线要核对刷新率是否跟得上控制周期（见响应时间与控制周期匹配）。若驱动为气缸/油缸，选型框架见液压缸位置控制为什么选磁致伸缩。

包装机械典型测点配置

可冲洗与食品级环境的安装要点

食品医药包装常有高压热水或消毒液冲洗，要求 IP69K 防护（各等级含义见IP 防护等级）。13 系列移动液压型具备 IP69K、抗振 25g、抗冲击 100g，适合湿区与振动工位；一般干区定位选 18 系列外置式。线缆与接头须用食品级耐受材质并朝下走线，安装规范见安装调试实战。

接口与产线集成

灌装与封合多为多列并行，位置反馈可选总线型统一管理，或 SSI 用于高确定性位置环（192 SSI 数字接口系列）。高速产线的同步采样建议用支持分布式时钟的总线（见总线实操指南）。机器人上下料与定位可对照工业机器人关节与升降位移。