SSI 线拉长了读数乱跳：先按线长降速率

SSI 加长电缆或换柜以后，位置偶发跳到离谱大数，先别改位数、也先别换尺。线一长，时钟边沿到不了，先按线长把速率降下来。16 系列 SSI 是 162，19 系列是 192，电气数字同一套，机械不要混，见 162 和 192。时序总则见 192 SSI。

先认现象

• 偶发跳到无关大数、停机也偶尔跳一下，加长线或换柜后才明显 → 先按线长降速率，并检查两次读取之间的间隔。
• 全程跳、但跳得“有规律” → 优先核对格雷码 / 二进制是否两侧一致，见 SSI 时序与格雷码。
• 静止不跳、一动就跳 → 先走机械和磁环，见 信号跳变排查。

线长和最高速率（162 / 192 相同）

时钟间距最小 48 μs。按整根电缆估算，不要只量柜内那一截。超过表里的组合，边沿劣化，采样点会偏，读数就变成偶发错码。

现场怎么降

1. 在运动卡或 PLC 的 SSI 主站里，把时钟频率 / 波特率往下降一档，再看乱跳是否消失。
2. 线超过 50 m，不要死磕 1 MBd。
3. 时钟对、数据对各自双绞，不要把时钟正和数据正交在一起。屏蔽在控制器侧单端接地，见 屏蔽接地。
4. 两次读取之间留够间隔。读得太快会吃到上一帧残留，也会跳大数。

接头按输出配，SSI 常用 D70，不要和模拟量接头混插，见 接头怎么配。

降了还乱，再核这三项

速率对上以后，主站和传感器仍要一致：数据位数、格雷码还是二进制、时钟频率。162 不要写成 192。输出种类总表见 八种输出优缺点。