数码 CANBus 集成模块与 PLC 连接：主站、EDS、PDO 与端子接线

数码CANBus集成模块的作用很直接：把多支数码电子尺（磁致伸缩位移传感器）的读数收进来，转成 1 个 CANbus 节点送出去，让 PLC 用 1 个节点地址读走所有位置。接得好不好，全在配置那几步。以某厂商 PLC 为例走一遍完整流程，不同厂牌的 PLC 设置方式可能略有差别，具体以你的 PLC 操作手册为准。

一、七步走完：地址、波特率、EDS、PDO、端子

1. 定主站地址。模块作为 CANbus 从站，节点地址出厂是 hex 7F（十进制 127）。PLC 主站的地址不能和它相同，换一个，比如 hex 01。地址撞了，两个设备都上不了网。
2. 对波特率。模块的 CAN 波特率固定 500kbps，PLC 的 CAN 波特率也要设成 500kbps。波特率不一致是"明明接线都对就是不通"最常见的原因。
3. 装 EDS 文件。如果 PLC 厂商的配置软件需要 EDS 文件来识别 CAN 总线节点，先把文件装进配置软件，装好之后在总线配置里就能找到并加入 Germanjet 数码CANBus集成模块。
4. 对模块地址。在 CAN 总线配置软件里，把模块的通讯地址设为 hex 7F（十进制 127），和模块出厂地址一致。
5. 配 PDO。为 CAN 总线主站配置 PDO 对象，把要读的位置数据映射好。确认主站地址、从站地址、PDO 对象三样都对，把配置下载到 PLC。
6. 接线。模块端子一共 20 个，真正要用的只有 4 个：端子 1 接 CAN-H（或 CAN+），端子 2 接 CAN-L（或 CAN-），端子 19 接电源正极 +24V dc，端子 20 接电源负极 0V dc。CAN-H 和 CAN-L 是一对双绞线，别接反，接反直接通不了。
7. 上电验证。电源一开，CAN 总线正常运作，PLC 侧能看到模块节点上线、读到各通道位置。如果节点不上线，按顺序查：地址撞没撞、波特率对不对、终端电阻有没有（两端各 120Ω）、CAN-H/CAN-L 有没有接反。

二、节点不上线时按这个顺序查

• 地址撞没撞——模块出厂 hex 7F，主站不能也叫 7F
• 波特率对不对——模块固定 500kbps
• 终端电阻有没有——总线两端各 120Ω
• CAN-H 和 CAN-L 有没有接反——这一对是双绞线，反了直接不通

三、五个硬条件，缺一样都白搭

配置不复杂，但每一步都是硬条件：地址、波特率、EDS、PDO、端子，缺一样都白搭。把这七步走完，多支电子尺共用一个节点的组网就落地了。

一节点方案为什么值得做，见 7 支电子尺省节点；接上之后针位与线色的对照，见 注塑机电子尺接线；模块背后的总线产品见 19 系列 CANopen。