19 Series · EtherCAT
19 系列 EtherCAT 总线型磁致伸缩位移传感器
EtherCAT slave, distributed clock sync, ESI file
19系列EtherCAT型作为EtherCAT从站接入工业以太网，支持分布式时钟同步（DC），实时性极高。提供ESI设备描述文件，无缝对接倍福TwinCAT等系统。IP67防护。
EtherCAT 从站协议，符合 IEC/PAS 62407 标准（ISO15745-4 一部分）
IEEE 802.3 以太网传输技术，100 Mbit/s 高速通信
分布式时钟同步（DC），亚微秒级多轴同步精度
提供 ESI 设备描述文件，无缝接入倍福 TwinCAT 等主站
D56 串连接头组网，支持系统诊断功能
以太网帧飞越式实时处理，开放式现场总线系统
内置红绿 LED 诊断：绿亮红灭=正常 / 双亮=测不到磁铁
IP67 防护等级
产品概述
19系列带EtherCAT接口，是完全符合EtherCAT现场总线标准的开放式现场总线系统。根据无误差的以太网（IEEE 802.3）传输技术作数据交换，最高传输速率达100Mbit/s。它已经成为IEC/PAS 62407标准，是ISO15745-4的一部分。
传感器的组网连接方式为D56串连接头，并提供优良系统诊断功能。安装过程十分快捷方便，用户可通过系统管理软件（BECKHOFF公司的TwinCAT），从XML文件中得到传感器的所有参数。
作为EtherCAT从站工作，支持分布式时钟同步（DC），可实现多轴系统亚微秒级同步，实时性远超传统现场总线，适合高动态伺服与运动控制。IP67防护适应严苛工业现场。
工作原理
19系列EtherCAT型在标准磁致伸缩测量原理基础上实现EtherCAT从站协议。位置数据在以太网帧飞越过程中被实时读取和处理，配合分布式时钟（Distributed Clock）实现亚微秒级同步精度，满足高动态运动控制需求。
典型应用
高动态伺服/运动控制倍福 TwinCAT EtherCAT 网络半导体/锂电自动化设备机器人定位系统多轴同步实时控制严苛工业现场
技术规格
| 输出 | EtherCAT 以太网控制技术 |
|---|---|
| 测量数据 | 直线位移 |
| 数据格式 | EtherCAT 100 Base-TX 快速以太网 |
| 传输速度 | 100 Mbit/s |
| 总线协议 | EtherCAT (CoE) |
| 同步方式 | 分布式时钟 DC（亚微秒级） |
| 重复性 | < 0.001% FS（最小 ±2.5μm） |
| 分辨率 | 位移: 1~1000μm可调整 / 速度: 1μm/s（受速度和测量长度限制） |
| 非线性度 | < 0.01% FS（最小 ±50μm） |
| 更新时间 | 0.5ms(≤500mm) / 1.0ms(≤2000mm) / 2.0ms(≤4500mm) / 3.1ms(≤7600mm) |
| 供电电源 | +24V DC (20.4 ~ 28.8 Vdc) |
| 输入保护 | 极性保护至 -30Vdc，过压保护至 36Vdc |
| 功耗 | 80mA（按量程而定） |
| 介电强度 | 500Vdc（DC 地对机壳地） |
| 连接器 | 2个4针M12连接器（D56插座：数据侧 M12母插座 1=Tx+ / 2=Rx+ / 3=Tx− / 4=Rx−；电源公插座 1=+24V / 2=不接 / 3=0Vdc / 4=不接） |
| 防护等级 | IP67（带连接器） |
| 工作温度 | -40°C 至 +75°C（湿度 90% 非凝露） |
| 振动 | 15g / 10~2000Hz / IEC 68-2-6 |
| 冲击 | 100g 单冲击 / IEC 68-2-27 |
| EMC | EN 61000-6-3 / 6-2 / 4-2/3/4/6 |
| 量程范围 | 随安装形式：19H 75~475 / 19P 125~4050 / 19D 75~475 / 19F 2500mm起（≤7600） |
型号与输出信号
197
EtherCAT bus interface (Slave)
尺寸图与接线图
197 EtherCAT 标准规格表
EtherCAT 系统说明
D56 插座接线表 / 网络连接结构 / LED 诊断显示
19 系列连接器与插座类型总览
197 EtherCAT 总线接线图
使用注意事项
- EtherCAT 网络须正确配置从站地址/拓扑，D56 插座数据侧引脚：1=Tx+ / 2=Rx+ / 3=Tx− / 4=Rx−；电源侧：1=+24V / 3=0Vdc。
- 使用工业级屏蔽以太网线缆，避免与强电平行长距离走线。
- 通过 ESI（XML）文件导入 TwinCAT 等主站，确认 DC 同步与过程数据映射。
- 内置 LED 诊断：绿色常亮+红色熄灭=工作正常；双亮=测不到磁铁/磁环未到位。
- 无论采用何种输出接口，19 系列物理安装均须遵守：环形磁体（磁环）不得与测杆接触；内置缸体时活塞杆最小钻孔直径 ≥ 13mm，严禁超过峰值压力（600 bar）；测杆应防止磨损。
价格说明
19 系列 EtherCAT 总线型价格随通信协议、量程及安装方式而定。请提供主站品牌与总线要求获取报价。
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