工业以太网两套怎么选：PROFINET 与 EtherCAT 的优缺点

工业以太网里常拿来做位置反馈的，这边已有两套：199PROFINET 和 197 / 198 EtherCAT。角色也不一样：PROFINET 是控制器和设备，EtherCAT 是主站和从站。第一判据仍是 PLC 有没有对应主站，见 我的 PLC 支持哪种总线。

PROFINET（199）优点

• 西门子 S7-1200 / S7-1500 本体 PN 口就是控制器，新建产线接入成本低。
• 可用交换机组网，柜内走线和以后加站比纯串接灵活。
• IRT 等时同步能把多轴采样时刻对齐，适合西门子运动/液压同步。
• 诊断、设备名、拓扑识别对维修换机友好。
• 组态走 GSDML，和西门子 TIA 体系同一套习惯。

PROFINET 缺点

• CPU 上有 RJ45 不等于有 PROFINET 实时主站。很多网口只用于下载程序和普通 TCP。
• 非西门子控制器要另配主站卡或许可，未必比直接选 EtherCAT 省事。
• IRT 模式下拓扑被锁定，改线必须同步改组态。
• 极限扫描周期通常不如 EtherCAT 的处理帧穿越短——对多数油缸位置环够用，对极短周期运动控制要核主站。

组态与设备名见 199PROFINET 详解、IRT 与设备名。

EtherCAT（197 / 198）优点

• 以太网帧依次穿越从站，就地读写，周期主要由数据量决定，不是“一站一帧”。
• DC 分布式时钟把各从站采样时刻对齐，多缸同步比轮询总线干净。
• 从站自带转发，传感器网段通常不必再为尺单独上交换机。
• 不需要终端电阻；最后一个从站 OUT 口空着即可。
• 198 单 M12 少一个口，节点密、出线窄时更省。

EtherCAT 缺点

• 必须有 EtherCAT 主站（运动控制器、工控机主站或带许可的软 PLC）。西门子本体 PN 口不能直接当 EtherCAT 主站用。
• 必须按 IN → OUT 顺序串接，接反会识别乱序或卡在 Init。
• 总线周期短于传感器更新率，只会重复读同一位置。更新率随行程变，见 刷新率与控制周期。
• 接头常用 M12 D 编码，和模拟量 A 编码、SSI 的 D70 不要混，见 接头怎么配。

从站与 DC 见 197、198、DC 与抖动。

一张表对照

四总线总表见 总线型全系对比。八种输出对照见 输出信号种类优缺点对照。