内置式全系对比：16 / 16R / 17 / 17EX / 19H 怎么选

内置式磁致伸缩位移传感器有五个可选型号：16、16R、17、17EX、19H。它们共享同一套测量性能与安装边界——绝对位置输出、分辨率 1～100 μm 档位、重复精度 ±0.002 mm 量级、非线性度典型 <0.02%FS、活塞杆最小钻孔 ≥13 mm、耐压依型号 300 bar 或 600 bar。因此选型不能靠比参数表，而要按约束条件逐层过滤：先看防爆，再看冗余，然后看集成方式与平台需求，最后才是常规适配。

五款内置式产品对比

第一层过滤：是否在爆炸性气体环境

这是不可协商的第一条。只要安装点划入爆炸性气体危险区，就必须选本安型 17EX，其余四款无论性能多合适都不能用。且"买了本安传感器"不等于回路是本安的——必须同时配安全栅/隔离器，并逐项校核 Uo≤Ui、Io≤Ii、Po≤Pi、Co≥Ci+电缆电容、Lo≥Li+电缆电感。

本安回路的完整部署见 17EX 本安防爆详解，防爆型式的基础区分见 本安、隔爆、粉尘防爆区别，区域与认证的对应见 防爆区域选型，接线规程见 防爆区域安装：本安接线与隔离栅。

第二层过滤：是否需要双通道冗余

若该位置信号失真可能造成人身或重大设备损伤（压机滑座位置、举升高度、锁模位置），应选 16R。冗余解决的是"缓慢漂移的错误读数无法被发现"这一失效模式——单通道时控制器没有比对基准，只能把错误值当真值使用。

选 16R 时必须同步规划控制器侧的比对逻辑：容差带宽度、持续时间判据、故障响应动作，三者缺一不可。硬件冗余没有配套软件比对等于没有冗余。详见 16R 冗余内置式详解，冗余的基础概念见 冗余输出是什么，双传感器方案的比对方法见 冗余安装：双传感器怎么比对校验。

第三层：集成方式与平台需求

过完前两层，剩下 16、17、19H 三选一，判断依据是机械集成与整机规划：

• 缸体可按传感器接口定制、且为批量配套 → 17 系列。集成度最高，外部凸出最少，装配一致性好。代价是替代件受接口限制，见 17 系列详解。
• 整机上同时有缸内、缸外、高温分离等多类测点，希望备件与规程统一 → 19H。与 19D 分体式、19P 外置式、19F 柔性型 同平台，见 19H 内置油缸详解。
• 缸体已定型或需要更宽的适配面 → 16 系列。适配灵活度最高，是内置式的默认选项，见 16 系列详解。

所有内置式共同的三条硬约束

钻孔。活塞杆最小孔径 ≥13 mm，孔深覆盖全行程加非测量段余量，关键指标是直线度而非孔壁光洁度（测杆与孔壁非接触）。细杆径、高侧向载荷的油缸钻孔后强度余量可能不足，这属于机械问题，选传感器解决不了。加工要求见 内置油缸开孔加工要求。

耐压。按系统峰值压力选 300 bar 或 600 bar，不能按溢流阀设定值取。换向、急停、负载突变产生的压力冲击可能显著高于设定值。核算方法见 高压油缸选型。

油温。内置式长期浸在液压油中，油温即工作温度。油温偏高时需核对规格并考虑声速温漂，见 声速温漂与补偿机制 与 工作温度 vs 存储温度。若超出规格，可考虑同平台的 19D 分体式把电子头移出高温区，见 19D 分体式详解。

什么时候根本不该选内置式

内置式的最大代价是更换需泄压、放油、拆缸。以下情况应转向外置方案：

• 油缸为标准外购件、不能钻孔改造；
• 设备可用率要求高，无法承受拆缸停机；
• 老设备改造，不允许动机械本体；
• 移动机械户外作业，现场维修条件差。

外置方案的选择见 外置式全系对比：13/18/19P/19F 怎么选，改造类项目的整体决策见 改造老设备选型。液压设备采用磁致伸缩的背景见 液压缸位置控制为什么选磁致伸缩。